薛虎臣（約1535~1610)字桓夫，初名好道。定興人。素性剛正沉著，有威嚴，愛好讀書，跟隨其兄薛論道在密云供職。以官籍在當地報考童試，遭到拒絕。督府許襄毅聞知此事，遂親自召試。見其神態，驚奇地說：“此虎臣也”，遂改名“虎臣”，并準予在武學場考試，名列第一。不久，選擇將才，薛虎臣被任為中衛鎮撫司都司，奉命到長城外偵察，不料途中遇敵，戰斗中失利，按軍法當斬，但以敵我傷亡相當，被赦免，而薛虎臣仍跪而不起，再三呵斥，才得知腰上刺有刀。原來他自知有罪，以刀自刺。遂請道士治愈創傷。

明萬歷朝鮮之役，其他路兵所到之處，奸淫擄掠，唯薛虎臣所率“王定營”兵員，以軍紀嚴明著稱。正當此時，南原失守，其他路兵潰散竄逃，獨薛虎臣所部孤軍作戰，堅不可摧，與日軍持續作戰一年有余，乘機奪取萬山之老寨，保衛了朝鮮人民的生命財產，大獲其功。朝鮮官民感激萬分，贈送美女，薛虎臣堅決不受。其王下令筑宮，塑薛虎臣肖像于宮內，以彰其美德。薛虎臣性情剛直而遇事容易動怒，因與監軍有嫌隙而埋沒其功勛，僅擢升標營游擊。后遷石門參將，仍以動怒罷歸。薛虎臣做官20余年，廳內從不接待嬉游、宴飲之人，帷幄中嚴禁妻妾陪伴，自奉儉樸，俸銀供養父母和諸兄長，平生無暖昧欺人之事。